- 尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展,但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。
- 该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的关联性,搜寻最优的鲁棒解耦控制器。
- 讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。
- 应用这种数字鲁棒控制器,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制定值负载干扰。
- 为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.
- 本文用复变函数理论,证明了摄动系统为鲁棒对角优势,则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。
- 这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高,鲁棒稳定性。
- 传统上都采用“乘加算术”实现正交变换,鲁棒性差。
- 处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。
- 本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
- 提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰,简单实用。
- 实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
- 应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.
- 然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.