- 质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的矢量和。
- 对于质点系，由于内碰撞冲量对任一点的矩之和等于零，于是有。
- 计算质点系的动能T，表示为广义速度和广义坐标的函数。
- 本课程以牛顿定律为基础，建立质点、质点系和刚体机械运动的一般力学规律。
- 本文研究变质量质点系的相对运动动力学。
- 已知质点系的转动运动，求系统所受的外力或外力矩。
- 指出从动能定理出发直接推导具有理想约束的质点系的第二类拉格明日方程的方法是错误的，并分析了其错误的原因。
- 我们只讨论质点或质点系受定常、双面、完整约束的情况。
- 根据平面连杆机构的组成特点，将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统。
- 本文的主要目的是把空间多面体、超图与深度这三个概念综合起来，作为描述与分析空间质点系形态的基本工具。