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  1. 与空间移动相联系的伽利略变换的不变性的存在,则要求质心运动与内部运动彼此独立。
  2. 对于两物体正碰撞的情况,恢复系数等于两物体在碰撞结束与碰撞开始时,质心的相对速度大小的比值。
  3. 当外碰撞冲量作用在刚体的垂直于转轴的对称面内的撞击中心,且垂直于质心与轴心的连线时,可使轴承的反碰撞冲量等于零。
  4. 使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响。
  5. 质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理.