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  1. 而后采用一种通过粒子群算法对迭代控制器参数进行约束和优化求解来优化迭代学习律,形成优化的迭代学习的综合控制方案。
  2. 最后将粒子群算法和禁忌搜索算法思想引入到蚁群算法中,用于求解拉闸限电序位优化问题。