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  1. 当时,海况陡变,舰体横倾达20度,如山的巨浪将后甲板艉部舷窗冲开,海水瞬间涌入。
  2. 通过采用高低压回路和过阻尼驱动技术,解决了某一旋臂水池三自由度转盘机构横倾轴、纵倾轴零位准确定位及偏航轴精确位置调整等问题。