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  3. 然后把摄像机内参数矩阵分解为有效焦距与主点位置两部分,并利用最小二乘法分别对其进行求解。
  4. 利用最小二乘法求解一组过定线性方程组,求得被检平面镜的面形误差,拟合出被检平面面形。
  5. 对局部邻域进行加权协方差分析,估计出该部域的最小二乘拟合平面。
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