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  1. 方法:采用气垫导轨固定撞锤轨道,改变撞击方向,改进精确定位方式。
  2. 它们拥有庞大的头骨,头部可当作撞锤,但它们头骨内的空间可当作避震器。
  3. 机器本身没有动力车轮向前的推进是来自撞锤运动的反作用力。