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  1. 基于代数演算法的圆弧插补器,只要改变相应的几个寄存器的予置常数,就可直接插补非圆二次曲线。
  2. 插补开始时根据加速度重新计算速度,以保证该速度运行时能够保证插补路径的长度刚好是直线段的整数倍。
  3. 基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生误差的原因是分频数圆整造成的。