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  1. 应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.
  2. 控制器输出功率的计算根据定货时的标称电压.
  3. 然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.
  4. 控制器根据补偿点的功率因数大小,实时选择控制策略,使补偿点的功率因数值维持在设定值和1之间。