目录
相关
  1. 文中并讨论如何迅速判断与奇异构形接近的方法,所提出之方法可迅速得到能避开奇异点之反位移解,因此可应用于多馀轴机器人之即时控制之上。
  2. 神遇为梦,形接为事。故昼想夜梦,神形所遇。故神凝者想梦自消。信觉不语,信梦不达,物化之往来者也。古之真人,其觉自忘,其寝不梦,几虚语哉?列子