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  1. 同时充分利用非完整系统具有输入空间的维数比可控制的位形空间小这一特殊属性,仅用两个输入:牵引车速度和转向角,来控制拖车系统的运动。
  2. 本文研究受有非完整约束的力学系统在给定打击冲量下的运动。
  3. 本文将场方法推广应用于积分弱非完整系统的运动方程,并举例说明结果的应用.

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