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  1. RM旋转执行器设计主要用于自动调节阀门,电动门,阻尼器,遮光栅格和其他的定位应用领域,要求部分的或多圈旋转运动。
  2. 当提供的电源为恒流源时,控制执行器仅提供负刚度,从而使整个支承刚度降低,转子临界转速下降,此时宜采用变刚度控制。
  3. 基于磁控形状记忆合金直线执行器的研究,提出了基本式和差动式两种类型的MSMA旋转执行器
  4. 该端部执行器的钉保持钳口联接到另一个钳口,用于夹持待缝合的组织。
  5. 依机器人具体应用之不同,末端执行器可以是一个焊头、一把喷枪、一个机器人加工刀具,或一个可以开、闭的钳爪。

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