- 带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成,其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂性。
- 同时充分利用非完整系统具有输入空间的维数比可控制的位形空间小这一特殊属性,仅用两个输入:牵引车速度和转向角,来控制拖车系统的运动。
- 它是专业用途的理想之选,特别适用于修配厂、房车、电动牵引车、船舶或各类车辆。
- 主营:各类货运汽车,牵引车,半挂车,低平板车,客车,汽车吊,搅拌车等各类工程车等。
- 牵引车可不是泛泛之辈,这是一辆改装过的梅赛德斯-奔驰乌尼莫克越野车,车身改为四门,动力改为260马力6缸涡轮增压柴油机。